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1.
2.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
3.
4.
5.
轨道交通终点站折返能力分析及改进研究 总被引:1,自引:0,他引:1
王志海 《城市轨道交通研究》2012,15(4):86-89
分析影响轨道交通线路实际运输能力的各种因素,找出制约线路运能进一步提高的瓶颈。对折返车站在不同折返模式下的折返能力进行分析,并结合上海轨道交通1号线莘庄折返站的实例,提出了在实际生产中利用既有站线条件提高其折返能力的改进措施。 相似文献
6.
电控发动机工况实时模拟系统的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了电控发动机工况实时模拟系统的研制,试验与实际应用证明该系统具有工作稳定,运用可靠等特点,在发动机电控系统开发工作中,该系统是十分有用的工具。 相似文献
7.
The state of the practice traffic signal control strategies mainly rely on infrastructure based vehicle detector data as the input for the control logic. The infrastructure based detectors are generally point detectors which cannot directly provide measurement of vehicle location and speed. With the advances in wireless communication technology, vehicles are able to communicate with each other and with the infrastructure in the emerging connected vehicle system. Data collected from connected vehicles provides a much more complete picture of the traffic states near an intersection and can be utilized for signal control. This paper presents a real-time adaptive signal phase allocation algorithm using connected vehicle data. The proposed algorithm optimizes the phase sequence and duration by solving a two-level optimization problem. Two objective functions are considered: minimization of total vehicle delay and minimization of queue length. Due to the low penetration rate of the connected vehicles, an algorithm that estimates the states of unequipped vehicle based on connected vehicle data is developed to construct a complete arrival table for the phase allocation algorithm. A real-world intersection is modeled in VISSIM to validate the algorithms. Results with a variety of connected vehicle market penetration rates and demand levels are compared to well-tuned fully actuated control. In general, the proposed control algorithm outperforms actuated control by reducing total delay by as much as 16.33% in a high penetration rate case and similar delay in a low penetration rate case. Different objective functions result in different behaviors of signal timing. The minimization of total vehicle delay usually generates lower total vehicle delay, while minimization of queue length serves all phases in a more balanced way. 相似文献
8.
罗文俊 《交通运输工程与信息学报》2008,6(1):25-30
利用典型的线性稳态模型对传统转向架和新型转向架(后轮对独立回转转向架)的曲线导向能力进行了分析。建立了具有14个自由度的非线性车辆模型,对最佳的一系纵向刚度布置(前导轮对的纵向刚度较小,跟从轮对的刚度较大)的新型转向架和传统转向架车辆的曲线性能进行了仿真对比。仿真结果表明,新型转向架的曲线导向性能优于传统转向架。 相似文献
9.
大圆筒防波堤服役过程中受到水平荷载和竖向荷载的复合作用,并且不同的大圆筒结构因为直径及入土深度的不同,对水平荷载和竖向荷载复合作用的承载力也不同。采用Swipe加载模式,基于位移加载控制模式数值模拟了不同入土深度与直径比的薄壁大圆筒结构的承载力。计算结果表明:随着入土深度的增加,水平方向承载力线性增大,竖向承载力先期增速较大,后趋于稳定;当入土深度较小时,大圆筒薄壁结构两侧地基出现塑性贯通区,当入土深度较大时,两侧的塑性贯通区变为一侧出现;地基破坏时的水平和竖向荷载共同作用下承载力包络线呈外凸的椭圆形,随着大圆筒结构入土深度的增加,椭圆的半径增大;归一化的极限承载力变化趋势相同,得到偏于安全的承载力破坏包络线方程。 相似文献
10.
为满足海军装备保障计划在保障单元间高效交流共享及自动化操作处理的要求,文章建立海军装备保障计划本体框架,对行动功能关联进行形式化表达,构建行动功能关联数据模型,形式化的阐述资源、能力以及它们之间的关联,扩展海军装备保障资源概念并构建资源数据模型。案例表达表明:行动功能关联和资源数据模型能够很好地表述装备保障行动序列、资源和能力。 相似文献