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1.
针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。  相似文献   
2.
船舶除锈机器人驱动系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。  相似文献   
3.
郭浩  何光辉  陈金祥 《铁道车辆》2007,45(10):32-34
概括介绍了国内外铁道车辆脱轨检测现状,以及铁道车辆脱轨检测装置的技术方案、工作原理、研制过程及其应用情况。  相似文献   
4.
连中 《船海工程》2006,35(3):100-102
船舶舱底水对海洋环境的污染、船舶油水分离器的工作效果直接关系到是否满足MARPOL73/78公约的要求。通过对营运船舶油水分离器的检验方法,保证船舶油水分离器的工作效果。  相似文献   
5.
城市轨道交通车辆部件故障与均衡修修程周期   总被引:2,自引:1,他引:1  
简要分析了目前采用的城市轨道交通车辆维修制度及修程的不足,引出均衡修概念。基于概率统计分析,结合车门等车辆零部件的故障间隔时间特点,提出确定均衡修修程周期的方法,指出均衡修策略的技术特征。实施均衡修应以部件为维修单元。分析表明,采用均衡修将减少零部件故障,提升车辆运用可靠性。  相似文献   
6.
白玉慧  冷爱国 《水运工程》2006,(3):102-105,109
通过对防渗墙的成墙机理与防渗墙和周围介质存在的物性差异入手,从技术背景、技术原理和适用情况等方面分析研究了适合地下防渗墙质量检测的技术。运用探地雷达、高密度电法和瑞雷面波法三种方法对分沂入沭的堤防防渗墙进行现场检测,从不同检测技术得出的资料数据分析了防渗墙存在的质量问题,并与钻孔取芯的实际检测结果比对分析。对三种探测技术进行了综合评价,得到了适合防渗墙快速无损检测的技术,即利用探地雷达和高密度电法进行防渗墙的快速无损检测,其检测的结果是有效和准确的。  相似文献   
7.
基于经验模式分解的钢轨波浪弯曲不平顺提取方法   总被引:5,自引:3,他引:2  
钢轨波浪弯曲不平顺隐藏在轨道不平顺中。采用小波分析和经验模式分解相结合的方法,对钢轨波浪弯曲不平顺进行识别和提取分析。利用对称双正交小波对轨检车监测到的车体垂向加速度响应和高低轨道不平顺信号进行小波变换,滤除波长1 m以下成分后,基本可以保证用经验模式分解得到的第1个固有模态函数包含全部钢轨弯曲不平顺信息。对提取得到的钢轨波浪弯曲不平顺的分析表明,不同钢轨上存在的弯曲不平顺不同,钢轨存在的波浪弯曲不平顺是波长在3 m附近变化的准周期不平顺;钢轨波浪弯曲不平顺是引起车体颤振的原因。建议在提速线路和客运专线上应限制波浪弯曲钢轨上道。  相似文献   
8.
对集装箱码头装卸桥后轨灌注桩施工准备阶段、成孔过程、钢筋笼制作与安装、灌注水下混凝土等施工监理质量控制及检测方法进行分析,并提出了保证灌注桩施工质量的监控措施。  相似文献   
9.
董本平 《铁道车辆》2006,44(11):33-35
通过客车运行安全监控系统(TCDS)的实际应用情况,对25T型客车的轮对动平衡值等超限产生的危害进行了分析。  相似文献   
10.
介绍了济南局新红外线检测车的构成及功能,红外线动态检测设备、车轮相对偏移以及垂下品监测系统、HTK—2003型AEI设备动态检测装置的工作原理以及该车的应用前景。  相似文献   
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