稳定土拌和机拌深控制系统

针对国产稳定土拌和机原有拌和深度控制器的缺点，提出了一种既能保证拌深，又可使转子一次性达到拌深设定值的双电位器位置控制系统，并从工作原理上对组成该系统的位移检测器、伺服放大器、恒流液压源等部件做了介绍。     

驼峰自动化控制系统的改进

驼峰自动化控制系统对铁路编组能力的提高有重要作用。分析了驼峰自动化控制系统在使用中暴露出的一些问题及采取的有效措施，指出了亟待解决的问题和改进方向。     

TYJL_ECC容错计算机联锁系统的可靠性评估

TYJL—ECC计算机联锁控制系统主要包括非故障-安全要求的操作表示、维修接口层以及有严格故障-安全要求的逻辑运算层、采集驱动层。其中逻辑运算层和采集驱动层的可靠性决定了整个系统的可靠性,对其进行系统的故障树分析。基于故障树对系统可靠性评估的一般步骤,依照本系统的典型配置和实际工作过程,定义系统的故障模式。依据相关标准对构成本系统的最基本的功能模块进行可靠性预测。根据故障模式和可靠性预测建立系统的故障树。根据马尔可夫过程的特性,对与门、或门及三取二逻辑进行定量计算。从而可计算出整个系统的失效率和平均修复时间。经计算所得系统的平均故障间隔时间符合铁道部规定。研究表明,TYJL—ECC容错计算机联锁系统具有很高的可靠性和安全性。     

通用调度命令系统

为解决调度命令通用性和扩展性较差的问题,运用以工作流管理为核心的多维理论和技术研发调度命令系统。通用调度命令系统体系框架确定系统的理论框架、技术框架、服务框架及实现框架,决定系统的构成形式,以及系统功能模块与接口等。理论框架包括时空理论、网流理论、智能理论。技术框架是系统采取的技术路线,包括工作流管理技术、模板技术和基于导航的软件自动生成技术。服务框架是为满足用户的现实需求和扩展需求而明确系统应具有的处理能力。实现框架采用基于MVC模式的J2EE框架。基于工作流管理的通用调度命令系统实施经历了过程定义、过程优化、系统开发和系统执行四个阶段,形成互联互通、集中统一的调度命令数据源和工作流。     

GSM-R系统可靠性分析与评估

GSM-R 铁路专用无线通信系统在我国的应用已经起步,其系统可靠性尚待实际营运的考验。本文应用故障模式影响分析法(FMEA)和故障树分析法(FTA)对 GSM-R 系统的可靠性进行了分析和评估, 针对话音业务和数据业务的阻塞问题以及切换与中断问题给出了相应的解决措施,并讨论了提高 GSM-R 系统可靠性设计的相关对策。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

通用雷达接口电路

本文针对雷达接口电路的方案设计和实现过程中的问题，首先对两种已经实现的雷达接口电路系统方案进行分析，据此提出以微处理器为核心的方案，然后重点讨论了通用性问题，并定量分析了时间资源对系统可行性的影响，最后说明了雷达接口电路的应用。     

JKLP-Ⅰ型机车语音记录系统的研制与开发

本文主要介绍JKLP—Ⅰ型机车语音记录系统的工作原理、系统结构以及功能特点等。     

专家系统在分散自律调度集中系统中的应用

描述了将专家系统理论应用于分散自律调度集中系统的车站自律机的设计,给出了自律机专家系统的知识库、推理机的构架及原理,并介绍了自律机知识库自学习机制.由于采用了专家系统,从而提高了自律机的自动化和智能化程度.     

基于AIS通信的船舶避碰多Agent决策支持系统的设计与实现

多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)是计算机科学中比较新的一个分支,主要研究在逻辑上或物理上分离的多个主体之间进行协调的智能行为,最终实现问题求解。本文鉴于对分布式船舶避碰决策系统的需求,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多Agent避碰决策系统。并通过建立模型的方法在VC平台上实现了该设计。