基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

出发,在彻骨的寒风中…… 《中国汽摩旅游攻略》渝鄂环线执行过程记录

由本刊策划实施的《中国汽摩旅游攻略》出版计划已执行数年,首部"贵州篇"也于2021年正式出版并在各大电商平台上架。读者的好评和期待再次鼓起了我们的干劲,也为之后的内容创作指明了方向。2021年12月12日,我们的线路勘察计划再次启动,一场震撼心灵的线路执行拉开帷幕……     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

营口地区农村公路建设初探

根据营口地区农村公路建设的任务,提出了农村公路建设必须政府部门牵头,公路部门积极配合,实行全面管理,并逐步完善区域交通网.     

加强建设单位在项目实施阶段的管理

在工程实施阶段，建设单位在项目管理中有着不可替代的核心作用。其管理职能主要包括决策、计划、组织、协调与控制等。其管理内容主要有合同管理、质量管理、投资控制、进度控制等方面。     

统一润滑油携手教育部“三个一”工程启动——第一所润滑教学实验室在承德建成启用

记者近日获悉,由统一润滑油和教育部携手合作的“三个一”工程正式启动进入项目实施阶段,第一所润滑教学实验室在河北承德建成启用。项目建设期间受到国家教育部、中国汽车工程学会及修车专家朱军教授的大力支持,政企合作推动新型职业教育培养新型汽车维修技能人才的步     

浅谈山区公路建设与环境保护

勘察设计阶段是抓好环境保护的龙头，本文针对山区公路的发展，提出了山区公路环境保护的措施及方法。