基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

抛石基床振夯工艺在重力式码头施工中的应用

针对重力式码头基床抛石中传统的重锤夯实及爆破夯实工艺效率较低、对周边环境影响较大等问题，进行振动夯实的试验和研究。通过典型试验确定振夯基床厚度、夯锤转速、单点振夯时间等施工参数，并分析和检验振夯效果，验证了抛石基床振夯施工工艺的可行性。该工艺可大幅度提高作业效率和夯实质量，为类似工程提供借鉴。     

汽车车身计算机辅助设计系统的集成环境

本文分析了计算机辅助车身设计的特点，指出必须集成的观战构建车身ＣＡＤ系统，并给出了一车身身ＣＡＤ系统集成环境的组织结构。     

复底数和复指数的幂函数的值分布定理

用实变函数的理论讨论了复底数和复指数的幂函数w=tα的无穷多值的分布定理.在指数α为无理数时,无穷多值稠密地分布在圆周上.当指数α为纯虚数时,无穷多值是孤立点集并分布在射线上.当α为复数(非实数)时,无穷多值分布在对数螺线上.     

机车车辆动力学研究及发展

机车车辆动力学在最近10年得到迅速发展,考虑车辆—轨道耦合作用的耦合模型得到广泛应用。随着大跨距跨江铁路桥的建设,车和桥的耦合振动会引起接触网的振动,进而影响弓网的耦合振动。因此十分有必要开展接触网—受电弓—机车车辆—线路—桥梁耦合大系统动力学的研究。进行机车车辆动力学性能优化,必须首先确定机车车辆动力学三要素的优先关系,即运行的稳定性—安全性—平稳性,建立以列车为研究对象的模型,同时在模型中考虑机车车辆结构弹性和频变特征悬挂参数以及气流扰动的影响,进而进行灵敏度分析和参数优化。给出考虑频变特性的钢弹簧等效计算方法以及基于循环变量的列车系统动力学建模和计算方法,并验证了计算方法的有效性。     

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。     

基于关系数据库的抽象查询

抽象查询是数据库应用系统中的一种程序设计方法。该方法为数据库应用系统查询使用者提供了一个比较良好的、全面直观的数据聚集查询调配。模糊了使用者对数据库应用系统的专业性限制，并为用户掌握和了解数据内容、数据关联顺序起到了一个得力的助手作用。使用二叉树原理是建立数据库的抽象查询的数学模型依据，二叉树算法能够使应用系统开发人员建立直观的E-R关系数据结构，并为数据库的扩展奠定了可靠的关系基本数据模型，使抽象查询有一个较完整的基础数据。     

专家系统在分散自律调度集中系统中的应用

描述了将专家系统理论应用于分散自律调度集中系统的车站自律机的设计,给出了自律机专家系统的知识库、推理机的构架及原理,并介绍了自律机知识库自学习机制.由于采用了专家系统,从而提高了自律机的自动化和智能化程度.     

Japanese perspective of driver information systems

A perspective view of of Japanese R&D activities of Driver Information Systems is given from the standpoint of developing joint projects by public and private sectors. First, a brief history of the R&D activities is illustrated from above mentioned standpoint. Then, two major projects, AMTICS and RACS, and the social backgrounds of these projects are explained. In order to give a clear idea of both projects some technical details are treated.Based on the history and the present status of the developments, the basic design conceptions of Japanese Driver Information Systems are explained and several factors or reasons which have influenced to the design conception are discussed. Then, the promoting systems of the R&D activities are generally explained and present status of the projects and future problems in developing more advanced systems are also handled. A brief discussion on the establishment of international standard is also mentioned as a final comment.     

VANTAGE PDMS在WZ11—1平台详细设计中的应用

主要介绍中国海洋石油西部分公司WZ11．1平台的特点及VANTAGE PDMS三维设计软件在该平台详细设计中的成功应用。