水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

喷油泵的就车调整法

喷油泵是柴油机的"心脏",对它的各项技术性能要求很高,所以喷油泵必须在专用的试验台上进行调试.通常在使用中也不得随意变动.但有时会有这样的情况发生:经过专用试验台调试合格的喷油泵,装车使用后还会出现发动机功率不足、排气管冒黑烟、运转不稳定、异响等故障.出现以上故障(先排除其它因素的影响),还是喷油泵的技术性能同发动机工作要求不匹配有关.其中最主要的是喷油泵各缸供油量与发动机所需的供油量不相适应而引起的"供油量不均匀"造成的.     

火花塞积碳导致发动机熄火困难

故障现象：一辆EQ1092型汽车，发动机在热机状态时关闭点火开关，发动机依然保持工作状态，不能正常熄火，特别是在炎热季节和长途行车后，故障现象更为明显。     

新一代军车的优选动力—重庆康明斯M11系列发动机

重庆康明斯发动机有限公司生产的 M1 1系列发动机属当今世界级一流技术产品。在 1 993年推出至今 ,产品不断改进 ,技术不断更新 ,在国外各种车辆和设备上已得到了广泛应用。公司合资以来 ,M1 1系列发动机在国内也得到了应用推广 ,这证明该系列发动机技术成熟 ,具有竞争优势 ,能     

深圳市轨道交通二期工程11号线车辆制式的选择

阐述了深圳市轨道交通二期工程11号线项目特点，介绍了城市铁路的主要特征，论述了车辆制式选择的基本原则和方法，提出了A^＋概念车，创新了设计。     

边际油田-WZ11—1N开发的工程策略

讨论了北部湾边际油田-WZ11-1N油田开发的工程策略，通过技术和经济上的综合分析，WZ11-1N油田采用了“三一”模式依托开发的成果，在应用涠洲地区成熟的、较先进的工程技术和开发经验的基础上，对依托平台／管线的处理工艺和寿命进行了详细的优化和校核，同时采用了电力组网新技术，达到了降低工程投资，提高油田收益的目的。另外在总体布置上为未来油田的依托开发预留了空间。     

成也萧何，败也萧何！—浅析“9·11”事件后美国对全球经济的影响

众所周知,从90年代初起,美国经济一直以年均4%左右的速度高速增长着,并奇迹般地持续了近10个年头,成为美国经济史上最长的扩张时期.随着经济持续快速增长,美国经济实力已大大增强.美国已成为名副其实的世界经济"火车头",在自身高速成长的同时,也刺激了全球经济的快速发展.