全文获取类型
收费全文 | 1199篇 |
免费 | 46篇 |
专业分类
公路运输 | 234篇 |
综合类 | 471篇 |
水路运输 | 338篇 |
铁路运输 | 111篇 |
综合运输 | 91篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 65篇 |
2012年 | 101篇 |
2011年 | 95篇 |
2010年 | 76篇 |
2009年 | 87篇 |
2008年 | 67篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 58篇 |
2004年 | 43篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1245条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
铁路地理信息系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
铁路地理信息系统是一个利用计算机网络技术,采用分布式数据库系统建立的专业化管理与决策空间信息系统,支持管理和科技人员快速查询全国铁路资源及铁路沿线环境状况,实现政务办公、综合分析、战略决策、信息管理等方面自动化,以及防治铁路灾害决策科学化。本文从我国铁路地理信息系统的需求分析入手,探讨全国铁路地理信息系统的总体设计。 相似文献
2.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
3.
Kåre Rumar 《Transportation》1990,17(3):215-229
Initially the driver's role as a link in the driver-vehicle-road-traffic control-chain is discussed in a historical perspective. The gradual changes and the advantages and problems arising from these changes are discussed from behavioural point of view.Then the driver tasks are analyzed. A separation is made between trip planning, navigation, road following, traffic interaction, rule compliance, other than traffic tasks, car handling and speed choice. The relations between and the weights of these subtasks are discussed. Some existing driver behaviour models are reviewed in relation to the above mentioned tasks.Finally an effort is made based on the analyses of driver tasks and driver models to specify some general and some more specific potential advantages and problems with expected future RTI-systems. 相似文献
4.
介绍了一种智能决策系统的结构设计,此设计以黑板体系为构架,通过内置的黑板结构、知识源结构及椎理控制策略为CGF提供一个简易、友好的智能决策系统。在决策推理决策中,由于不精确推理算法的使用,使得此智能决策系统决策快速而准确,满足了CGF智能决策的需求。 相似文献
5.
提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
6.
7.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
8.
9.
10.
高压共轨电喷柴油机调速控制策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以高压共轨电喷柴油机为研究对象,对其调速控制策略进行了研究。建立了电喷柴油机的控制模型,并对PID控制和自适应控制进行了仿真比较。结果表明自适应控制具有明显的优势,更适合于高压共轨电喷柴油机速度控制。 相似文献