全文获取类型
收费全文 | 1735篇 |
免费 | 76篇 |
专业分类
公路运输 | 346篇 |
综合类 | 230篇 |
水路运输 | 595篇 |
铁路运输 | 604篇 |
综合运输 | 36篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 98篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 51篇 |
2015年 | 60篇 |
2014年 | 149篇 |
2013年 | 104篇 |
2012年 | 165篇 |
2011年 | 153篇 |
2010年 | 95篇 |
2009年 | 80篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 116篇 |
2006年 | 104篇 |
2005年 | 57篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1811条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
舰艇动力装置的复杂化、自动化程度的提高使得其可靠性和维修性等指标越来越成为制约其效能发挥的重要因素,而动力装置效能的发挥将直接影响作为作战武器平台的舰艇的战斗力的发挥,因此分析影响动力装置效能发挥的因素具有十分重要的意义。文章通过分析确立了动力装置的系统边界和系统状态,运用WSEIAC模型确定了动力装置系统效能与其主要组成系统的可靠性和维修性之间的关系,通过灵敏度分析给出了其关系曲线并进行了分析,得出了动力装置主要组成系统的最佳可靠性和维修性参数值,拓展了WSEIAC模型的应用范围,对于开展舰艇动力装置效费分析也具有重要的参考价值。 相似文献
3.
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
4.
5.
对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。 相似文献
6.
轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。 相似文献
7.
对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍,讨论了VxWorks操作系统下的I/O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外,结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际,讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架,并详细介绍了各个模块的具体实现。 相似文献
8.
9.
阐述了港口门座起重机结构形式与风作用的关系,以及门座起重机发生事故的状况及其原因,并通过不同工况和不同风力作用下门座起重机受力情况的计算分析,提出了如何选取合适、有效的防风装置. 相似文献
10.
探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。 相似文献