基于卡尔曼滤波的交叉口动态O-D反推模型与算法

交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持.     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

刊社图文扫描系统的配置与使用研究

刊社利用现有微机、激光印字机等设备，再按图像扫描的要求配以适当的软硬件，可构成一套具有文稿扫描识别录入、插图数字化处理、复印、传真、网络通讯等功能的图文扫描系统。选型时要根据扫描仪的光学分辨率、色位数、品牌、价格等因素综合考虑。一般的刊社可根据自身工作量及图像质量要求，以几千元的投资，选配到一套由300或600dpi水平光学分辨率、24或30位色的中档平板扫描仪等构成的系统。为得到比较满意的使用效果，还需弄清分辨率等参数的概念，掌握其设定、控制的基本方法与技巧。     

《钢结构设计规范》在起重扒杆设计中的应用

在起重船扒杆设计中，现行《船舶及海上设施起重设备规范》没有提供直接强度计算方法，容易导致强度计算缺乏统一标准和审图产生困难。作者认为，《钢结构设计规范》（GB50017）提供的有关计算会式可作为船舶工程中起重扒杆以及其它压弯构件的计算方法。     

地下工程变形缝、施工缝“预溶模再造止水带”防水方案研究

以天津地铁营口道站为例,对地铁车站沉降缝漏水问题进行分析,通过对漏水现场进行细致考察并找出漏水原因后,提出采用＂预溶模再造止水带＂工艺作为漏水封堵方案,再根据实际施工操作情况验证其可行性及适用性,以期为新线的沉降缝防水方案选择提供依据。     

一种低信噪比环境下的基音检测方法

噪声是低信噪比环境下影响基音检测准确率的主要因素之一,为此提出一种基于形态学滤波和小波变换相结合的基音检测方法。该方法首先用形态学滤波器滤除噪声,突出基音。然后在小波域利用Teager能量算子区分清、浊音,通过浊音小波系数模的极大值提取基音。实验结果表明,在信噪比较小时该方法也能准确地检测出语音信号的基音,与传统的基音检测方法相比,该方法有较强的抗噪性。     

电子式安全带预紧装置的检修

介绍了电子式安全带预紧装置故障代码的提取方法、故障代码的含义及故障代码的清除，并指出了检修时应注意事项。     

基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，根据路面一车辆系统的特点，提出一种在线可调整的模糊控制算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子，改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型，以路面信号作为激励源，进行悬架系统的振动控制研究，结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计

小型船舶电力系统中非线性负载多、谐波污染严重.针对这一情况,本文设计一款基于DSP的电力系统滤波装置控制器,该控制器结构简单,稳定性好,实验证明该控制器能有效降低谐波污染,具有一定实用价值.     

某船右主机不能正常建立滑油压力的故障排除

文章对某船右主机启动过程中,机带滑油泵不能正常建立滑油压力进行了分析,制定了针对性的排除故障措施,通过在机带滑油泵通舱管吸入口处安装吸入止回阀解决了滑油压力非正常下降的故障,实船应用证明措施合理,对同类故障排除有较好的借鉴意义。