模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

CDMA通信系统的发射分集技术

CDMA通信系统中的发射分集技术是提高下行链路容量和抗多径衰落干扰能力的有效技术之一，介绍了发射分集的基本概念，开环和闭环2种发射分集技术。     

实时断轨检测技术发送系统设计

基于轨道电路原理的一送两受式实时断轨检测技术,以单片机为控制核心,设计了适应长大隧道的实时断轨检测发送系统.采用直接数字频率合成(DDS)技术合成了频率稳定度优于10-4的高精度正弦检测信号,使用自动增益控制(AGC)技术实现了发送端轨面电压的恒压控制.结果表明:设计的系统能够满足实时断轨检测技术对发送系统高精度、高稳定性的要求.     

基于选择性合并频率分集的多载频盲均衡算法

水声信道的多径传播和衰落特性常在接收端引起码间干扰,严重影响了水声通信质量.为了减少码间干扰,提高通信质量,在分析频率分集技术和常数模盲均衡性能的基础上,提出了一种基于选择性合并频率分集的常数模盲均衡算法(SC-CMA).该算法利用了频率分集来减少衰落的影响,克服码间干扰,具有收敛速度快、均方误差小的特点.计算机仿真结果,验证了该算法的有效性.     

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

Sea Cucumber Moratorium and Livelihood Diversity in Papua New Guinea

Livelihood diversity factors such as flexibility within fisheries, geographical mobility, reallocation of fishing effort into the broader economy, and the non-material benefits that fisheries provide are important areas of research in marine policy. We use two small-scale fisheries related socio-economic surveys of communities in the Tigak Islands of Papua New Guinea. The first conducted 5 years before a ban on the harvesting of sea cucumbers was imposed and the second from the present day, 5 years after the initiation of the ban—with the objectives of exploring changes in household fishing strategies (types and numbers of species targeted) and to identify any important socioeconomic factors that help explain those changes. Fishing's contribution to total household income has increased significantly (p = 0.019) up from 61% in 2004 to 73% in 2014 with the percentage of female residents living in a household now positively and significantly (p = 0.018) associated with fishing income. The average number of species categories targeted per household increased insignificantly while households with more women are significantly (p = 0.018) less likely to target more species than households with more men. Moreover, customary management practices contribute to this difference. Together, these results show that households are not worse off financially 5 years after the ban on sea cucumber harvesting and that gendered seascape use has implications for the role of livelihood diversity as a marine policy tool.     

离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

风化泥质板岩路堤工程性状的模型试验研究

介绍了泥质板岩全风化及强风化料作为高速公路、高速铁路路堤的室内模型试验研究,采用不同的颗粒级配、不同的含水量,通过施加不同的竖向荷载作用于模型路堤,获取了路堤面板的沉降以及堤内应力、应变、土压力值和变形性状以及模型路堤的极限承载力等,试验结果表明模型路堤内的应力、应变和沉降位移随堤面竖向荷载、含水量和颗粒粒径不同而变化。它将对软岩风化料填筑高速铁路路堤设计、施工与质量控制起到一定的借鉴作用。     

探地雷达技术在岩溶地质勘探中的应用

以新建田德线初勘探地雷达实测结果为依据,分别从探测原理、技术方法、成果分析这几个方面,探讨了在岩溶异常发育地区,如何发挥探地雷达的工程物探技术的作用。运用探地雷达技术,探查并圈定了溶蚀破碎、溶洞、溶沟、溶槽等岩溶地质异常范围。