舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

港口设备钢丝绳断绳事故分析及预防

对钢丝绳断绳事故进行分析,提出了一些措施,诸如通过钢丝绳的选用、维护、保养、检测等,来延长钢丝绳的使用寿命,杜绝事故的发生。     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

港口门座起重机防风装置的计算与选择

阐述了港口门座起重机结构形式与风作用的关系,以及门座起重机发生事故的状况及其原因,并通过不同工况和不同风力作用下门座起重机受力情况的计算分析,提出了如何选取合适、有效的防风装置.     

轮胎式龙门起重机防摇技术

八绳防摇系统是对常规的轮胎式龙门起重机防摇装置起升绳悬吊系统进行的改进,对提高轮胎式龙门起重机效率和减轻司机的劳动强度有明显的作用。     

摩托车电喷发动机转速测量系统的设计

转速是摩托车电喷系统点火和喷油所依据的重要参数之一,转速测量是电喷系统的关键技术。比较器调理电路和555芯片调理电路经过实际调试均能正常工作,但从可靠性和抗干扰角度考虑,555芯片组成的施密特触发器要比比较器电路可靠性高,抗干扰能力强。文中介绍的单片机测量计算转速的2种方案,实践证明准确可行。     

起重机风灾事故的防范

针对起重机所受风灾的类型,结合现场检测和实际应用情况,分析各种防风(即防阵风)防台(即防台风)设施的特点和用途,介绍上海港在研究设防等级、建立管理体系、采取具体防范措施等方面的经验。     

厦门港口所需配备的大型浮吊探讨

厦门港口配置的浮吊技术性能己严重滞后,跟不上港口发展的态势。进行了厦门港码头上门式起重机的参数分析,载重货轮的技术分析、业务工作量的分析,对厦门港大型浮吊的选型提出了建议。     

硬咬合桩在含承压水复杂软土地层中的应用

通过上海某水厂基坑的咬合桩围护施工,分析了在含承压水的复杂软土地层中采用全套管全回转钻机进行硬切割成孔的咬合式排桩施工易出现的问题,以及采用的相应施工措施和施工要点,保证了工程的施工质量,为以后类似工程施工提供借鉴和参考.     

集装箱中心站装卸作业线接触网终点设计

在接触网终点设计常规下锚结构形式下,集装箱中心站龙门吊装卸作业线股道接触网终点的有效行车距离无法满足电力机车直接摘挂货物列车要求。本文针对该问题提出了新型的接触网终点下锚结构形式,改进后的下锚结构形式能在不影响龙门吊作业的前提下延长接触网终点有效行车距离,满足电力机车直接摘挂取送货物列车的要求。