汔车运行材料在现代电控汽油轿车上的使用分析

汽车使用的燃料、润滑剂、特种液和橡胶轮胎等统称为汽车运行材料。分析汽车运行材料在现代电控汽油轿车上的使用情况，给出相应的使用原则及注意事项，可为维修人员和驾驶员等提供参考。     

论人才队伍建设与企业跨越式发展

本文结合中国铁路工程总公司人力资源管理工作实践 ,论述了建设高素质人才队伍和学习型机制在企业发展中的重要作用 ,指出了高素质的企业家、高水平的专家、高技能的技师和高效率的政工干部等四支人才队伍培养的核心和重点 ,并分析了人力资源管理创新中的几个关键问题     

天津市雨洪水资源化利用的探讨和研究

根据天津市水资源现状及雨洪水调度的优势 ,提出天津市各河系雨洪水调度方案及其成果显示     

单向非贯通节理岩体滚刀破岩 特性离散元模拟

相较于贯通节理,岩桥的存在使非贯通节理岩体受力破坏过程更加复杂。为探明其对破岩影响,通过采 用 PFC2D建立单向非贯通节理岩体滚刀破岩离散元模型,研究岩桥长度和倾角对岩体破碎模式、法向力、裂纹数 量及比能耗等参数的影响,揭示非贯通节理岩体滚刀破岩特性。研究发现：岩体以张拉破坏为主,节理对裂 纹扩展的“导向作用”明显,裂纹扩展方向总是趋向于和其距离最近的节理;竖向应力水平随节理倾角增加呈现 先增大后减小的趋势,在 45°倾角下达到最大值,应力区形状受到节理位置影响,两者具有一致性;完整岩体法 向力均值和峰值均大于节理岩体,节理对于破岩过程具有明显的促进作用;0°、60°、90°节理倾角下的比能耗值 明显低于其他节理组合,60°倾角下呈减小趋势,在岩桥长度为 25 mm 时取得最小值;0°、90°倾角下呈先减小后 增大趋势,在岩桥长度为 15 mm 时取得最小值。     

可编程逻辑控制器在上海轨道交通6号线设备监控系统中的应用

随着城市轨道交通的快速发展,设备监控系统越来越受到人们的关注。上海轨道交通6号线设备监控系统采用可编程逻辑控制器作为系统的核心部件。介绍了基于工业以太网构建的系统平台,分析了该系统的特点,并结合上海轨道交通6号线的具体情况,对工业以太网的实时性进行分析。     

浅析国有企业人力资源管理现状

知识经济时代,市场竞争日趋激烈,人力资源管理不仅对企业的经营与发展起重要的作用,而还起着决定企业命运的战略性作用。分析了国有企业人力资源管理在认识上、用人制度、激励机制、员工沟通等方面存在着不足,从人力资源管理理念、人力资源规划制度、用人原则等方面提出了国有企业人力资源管理的对策。     

基于UDEC仿真的滚刀最优刀间距确定方法

为了得到指定切深下合理的刀间距,提出一种基于UDEC仿真的滚刀最优刀间距确定方法。通过试验机得到岩样力学参数,利用2D离散元仿真软件UDEC,建立了无围压条件下两把滚刀顺次切削节理不发育岩石的数学模型,在此基础上设计了一组数值试验,成功地模拟出了不同切深和刀间距下滚刀破碎岩石的全过程。分析得到指定切深下仿真切削比能耗与刀间距的对应关系,最小比能耗下的刀间距即为最优刀间距。最后,利用回转式盾构刀具切削实验台,采用恒切深方式进行多组实验,记录刀具所受三向力和破碎岩样重量,得到实验最优刀间距。通过实验手段和仿真手段得到的最优刀间距基本一致,工程数据也进一步证实了这一点。因此,基于UDEC仿真的滚刀最优刀间距确定方法是可行的。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

模糊逻辑推理在消除交通流诱导负效应中的应用

针对交通流诱导可能产生的负效应问题,提出了诱导负效应消除的原理和模糊逻辑推理方法。在原理设计中,考虑了出行者的出行行为对网络交通流分配的影响;在实现方法上,应用模糊推理技术对分流交通量进行了预测,并设计了路线交叉口信号灯配时方案调整的模糊控制算法,模拟结果验证了模糊逻辑推理技术的有效性。研究表明:交通流诱导负效应的产生主要是由于信息条件下的道路出行者路线选择行为的不确定性引起的,而且交通流诱导与控制同时进行是消除交通流诱导负效应产生的关键。     

Fuzzy-logic applied to yaw moment control for vehicle stability

In this paper, we propose a new yaw moment control based on fuzzy logic to improve vehicle handling and stability. The advantages of fuzzy methods are their simplicity and their good performance in controlling non-linear systems. The developed controller generates the suitable yaw moment which is obtained from the difference of the brake forces between the front wheels so that the vehicle follows the target values of the yaw rate and the sideslip angle. The simulation results show the effectiveness of the proposed control method when the vehicle is subjected to different cornering steering manoeuvres such as change line and J-turn under different driving conditions (dry road and snow-covered).