基于XGBoost算法的危险场景驾驶行为模式分析及安全评估

危险感知能力对驾驶人的驾驶行为模式具有重要影响。为准确评估驾驶人的危险感知能力、提升危险感知水平判别的准确度，提出了基于模拟驾驶技术的危险感知能力影响分析方法和基于极端梯度提升树（XGBoost）算法的危险感知水平判别模型。通过设计3种常见交通冲突场景，采集模拟驾驶中驾驶人的多维度驾驶行为特征数据，并分析危险感知能力与驾驶行为的相关关系。通过模拟实验发现:驾驶人对行人的危险感知能力较弱，易发生碰撞事故；驾驶人在危险场景中的车速（p＝0.01）、制动反应位置（p < 0.01）以及反应时间（p < 0.01）与危险感知水平之间存在显著负相关关系。在相关性分析的基础上，利用XGBoost算法识别能反映驾驶人危险感知能力的重要特征变量，并构建以制动反应位置、反应时间、车速、刹车深度，以及加速度为指标的驾驶人危险感知水平判别模型；通过与LightGBM、支持向量机（SVM），以及逻辑回归（LR）等算法分类预测性能的对比分析，评价危险感知模型的判别精度，结果表明:基于XGBoost算法的危险感知水平判别模型的判别准确率为84.8%、F1值为83.4%、AUC值为0.959，优于LightGBM（准确率为78.8%、F1值为76.7%、AUC值为0.924）、SVM（准确率为57.6%、F1值为42.2%、AUC值为0.859），以及LR算法（准确率为69.7%、F1值为65.5%、AUC值为0.836）。所提方法可为判别驾驶人危险感知能力及其对驾驶行为模式的影响提供可靠手段。      

VTS在海上自主航行船舶（MASS）服务中的责任与策略研究

海上自主航行船舶(Maritime AutonomousSurface Ship,以下简称“MASS”),简单来说是指利用传感、通信、物联网等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术、大数据技术、智能技术,在航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶。     

汽车电子标识技术优势及应用前景分析

汽车电子标识作为汽车的"身份证",是无源射频识别技术在交通物联网领域的应用。《机动车电子标识安全技术要求》等六项国家推荐性标准的正式实施以及国内外广泛的应用试点,使得该技术在我国全面推广、应用变得愈发现实。本文阐述了汽车电子标识的系统构架、工作原理、应用现状,通过技术路线、技术对比两个层面的分析阐述了汽车电子标识的技术优势,并基于此对于汽车电子标识的应用前景进行展望。在感知层,汽车电子标识将与视频检测技术有机结合,构建"射频+视频"等具备更高稳定性、可靠性的信息采集体系。而在应用层,汽车电子标识将提升涉车应用的实现水平,为假、套牌等顽固问题提供了解决方案,为诸多潜在应用的实现提供可能性。     

电脑关机故障分析与处理

在日常使用电脑的过程中，常常会出现无法正常关机的情况，引起故障的原因却各不相同。为解决电脑关机的故障，对电脑关机的过程做了介绍，分析可能发生故障的原因及处理方法，提高解决关机故障的能力。     

“编读互动”又一话题——怎样让乘客喜欢公交车

据一项针对全国的调查显示，被调查有80％将公交车作为每天上下班的主要交通工具，而表示喜欢乘坐公交车出行的却不到20％。可谓“公交车，离不开，想说喜欢不容易”。这项调查从整体上看，是不喜欢但不得不选择公交车出行。这种出于无奈的选择，一方面反映了公交车在老百姓生活中的重要性，另一方面也反映了老百姓对乘公交车还有着不满意的地方，例如“车内拥挤”、“等车时间过长”……乘客是衣食父母，让乘客喜欢乘坐公交车是公交赖以生存和发展的关键。如何增大公交对出行客流的吸引力，让他们喜欢选择公交车出行，乃是我们公交需要认真对待和解决的重要话题。请您对此发表看法和见解。     

碟碟不休——在路上、有许巍

许巍的声音确实够爷们儿。硬朗的背后是一种细腻和温暖，如梦幻如空花，让人感动。如果你要远行，请务必带上许巍的声音。一辆大切飞驰在广阔无垠的旷野，头顶上是清澈的蓝天，脚底下是广襄的草原。耳边是许巍沙哑的哼唱，时而高亢，时而低沉。这是一种享受。即使每天在城市的道路上穿梭，也别忘了把许巍的声音随身携带，他能在孤独的时候给你关怀，在浮躁的时候平静你的心。     

音域无级

真的是音乐无极限，自上次装完了车上这套音响三个月后，细听之下老觉得缺了点什么。玩音响的人最怕有这种感觉，因为一旦这样感觉以后，你就会觉得自己的那套音响越听越不舒服。我，就是一个典型的例子。于是又跑到位于广州天河区天府路的车元素汽车音响专门店，找到了同样也是发烧友的负责人黄先生。在一番认真反复的试听后，终于挖出了这套音响的不足：中频层次深度不够，分析力较普通，低频速度过慢，听起来自然就有些不协调了。这也令我终下决心，进行第二次升级。