"双掺法"机制砂泵送防水混凝土的试验与应用

结合昆石高速公路阳宗海隧道工程实例，详细介绍粉煤灰、外加剂，机制砂泵送防水混凝土的配制，主要拌合物及物理力学性能，施工方法和应用效果。     

基于OpenGL的交互式虚拟三维事故场景构建

OpenGL是一个硬件和图形软件接口。使用OpenGL很容易实现模型的各种变换、着色、光照、纹理、交互操作和即时动画。使用OpenGL三维图形语言和VC 6．0的MFC编程技术，在计算机上实现虚拟的三维事故场景构建，开发相应的计算机软件3DPlayer，并对如何提高场景的真实感和动画的显示效率进行探讨。     

对船舶修理行业完善"四个机制"的思考

文章对船舶修理管理中如何建立和完善竞争、评价、监督和激励机制 ,从定义到原则以及指导思想等方面进行深入探讨 ,研究提出了在管理方面具有突破性改革意义的建议措施 ,对改革和加强包括海军舰艇在内的船舶修理管理具有重要的实用价值。     

提高我国港口整体竞争力——港口建设中亟待解决的问题

江泽民同志在十六大报告中提出了到2020年“综合国力和国际竞争力明显增强”。这是一个非常重要的目标,因为在全球经济一体化的今天,要全面建设小康社会,可以也必须利用国际市场。但是,国际市场是一个竞争异常激烈的场合,任何一个经济实体,想在国际市场取得利益,必须而且只有通过竞争。综合国力和国际竞争力是一个国家多方面力量的综合,其中也包括全球港口市场重要组成部分的我国(不包括港、澳、台。下同)港口。因此,应该对如何提高我国港口的整体竞争力的问题进行全面而深入的研究,使我国港口为全面建设小康社会作出最大的贡献。     

和谐"时风"倾情新农村建设

党的十六届五中全会提出了建设社会主义新农村的重大历史任务，为做好当前和今后一个时期的“三农”工作指明了方向。党的十六届六中全会审议通过《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》，对当前和今后一个时期构建社会主义和谐社会作出全面部署。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.