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船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上,船受到风,浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置,传统的控制方法是采用PID反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性;(1)一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求-定位精度高或节约定位能量,(2)前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求-变化 相似文献
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由于Windows平台图形界面的易操作,使得在各行各业得到迅速的普及。这在工业控制领域也不例外,但是由于Windows操作系统在大部分情况下是以队列形式工作的,使得在Windows下实现实时控制成为了难题。利用多媒体时钟可以很好地实现Windows实时控制。 相似文献
4.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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基于多智能体的城市交通流控制原型系统 总被引:16,自引:1,他引:16
对中国目前的城市交通流控制系统存在的问题进行了分析。针对原系统结构中的不足提出了构建基于多智能体的智能城市交通流控制系统的思路,并研究了该系统的基本框架和实现途径及方法,同时探讨了该系统中各个交通智能体的结构以及它们的协调合作关系,为基于多智能体的智能城市交通流控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。 相似文献
7.
介绍了一种预防机车管道弯制质量问题的方法。用SPC统计技术中的Xbar—R图对管道弯制角度进行现场控制,可以及时发现异常,在质量问题发生之前采取措施,减少质量事故。 相似文献
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密封电池智能化浮充电技术 总被引:1,自引:1,他引:0
本文阐述了阀控式密封铅蓄电池组中各单电池的浮充电压值满足正态分布规律,并以此为基础提出了一种电源设备的计算机实时监控系统的设计。 相似文献