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针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案.针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构.并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试.基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制.基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障.实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求.但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求. 相似文献
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本文分析了“T形吊”在收轨使用中存在的各种不安全因素,提出了有针对性的防范措施,并对“T形吊”的改进提出了设想。 相似文献
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一、我国港口费收管理的现状(一)港口费收规则的组成港口费收的构成,主要是费收规则的构成。我国现行的港口费收规则经历了40余年的变化,现主要有两部分四个费收规则组成。1.《港口费收规则》(外贸部分),自1997年6月20日施行至今,适用于全国港口(包括沿海和内河港口)向航行国际航线的船舶及外贸进出口的货物计收港口费用,它是我国港口费收规则中的主体。2.《港口费收规则》(内贸部分),自1992年12月15日起施行,它由3个费收规则组成:(1)《沿海港口费收规则》,适用于交通部直属和双重领导沿海港口向… 相似文献
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自去年下半年以来.港口货物吞吐量及集装箱吞吐量增幅同比放缓,港口行业面临严峻挑战。面临着严峻挑战.越来越多的地方政府设法在港口收费上“做文章”,政策出台,减免费收。地方政府减免国家规定的港口费收,是否合情合理?而这样的举措是否真能让港口应对金融危机?如此举动是否将引发港口行业恶性杀价竞争? 相似文献
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<正>【本刊讯】由阚有波、薛庆文、闫进锁三位汽修专家共同发起的中国汽车诊断师大赛,自2014年3月27日召开新闻发布会正式启动至今,已历时近一年。近期,各个赛区中各场比赛的优胜者与关注中国汽车诊断师大赛的业内同仁们迎来了多个赛区的总决赛。康众赛区中国汽车诊断师大赛康众赛区在经历一个月时间,五个赛场的激烈角逐后于2014年10月20日于上海迎来了收官战。作为中国汽车诊断师大赛的一部分,康众赛区一直积极贯彻大赛初衷,力图以 相似文献