城轨车辆牵引系统耦合振荡研究

城轨车辆的直流供电环节是牵引传动系统良好调速性能的关键,受车载变流装置及谐波抑制等诸多因素的限制,使得牵引系统在外界激励作用下容易发生直流侧耦合振荡。文章通过探究失稳原理,提出主动、被动阻尼抑制方法,并通过仿真验证了振荡抑制算法的有效性和正确性,从而实现牵引系统直流侧耦合振荡抑制的作用。     

联轴式缆车的自平衡原理和计算公式

既使采用单点牵引的方式，联轴式缆车在一定条件下也能自动平衡其载货偏心产生的偏心力矩。本文论述四轮联轴式缆车的自平衡原理，推导有关计算公式并分析其适用条件，为集装箱横向缆车的设计奠定理论基础。     

关于建立机车经济操纵评判标准的研究

在机车牵引过程及基本阻力等内容进行分析的基础上，求解出机车牵引的理论最小油耗值，并以此为根据建立了经济操纵评判标准模型，可以作为评价司机驾驶技能的一项定量指标。     

SS3机车牵引电机主极断线故障分析和对策

ＳＳ３机车牵引电机主极断线故障分析和对策遵义机务段（遵义５６３００４）杨佐长１概述我段自１９９０年１２月使用ＳＳ３型电力机车，１９９２年开始落修电机，电机落修情况如表１。表１电机落修－览表从表１可以看出，牵引电极主极断线故障占落修电机的６０％，电机落...     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

朔黄线牵引变电所27.5kV母线PT自投装置的探讨

通过牵引变电所现场设备及值班员日常工作情况,分析了27.5kV电压互感器二次失压后,不能及时恢复的危害,并据此提出了加装电压互感器自投装置的必要性,介绍加装方法及动作情况分析。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.     

ZQ800-1型牵引电机常见故障的改进措施

针对SS3型机车的ZQ800-1型牵引电机刷架圈连线易断和电机窜油两种常见故障,进行原因分析,并提出了改进措施。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

ZQDR-410牵引电动机环火--换向故障原因分析及预防措施

介绍ZQDR-410牵引电动机环火故障发生的频率及危害,分析故障产生的原因,提出故障处理方法和预防措施,取得较好的实用效果.