基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

雷达二次回波的提取和抑制方法

本文从工程应用的角度提出了把雷达二次回波从一次回波中分离出来的一种方法,并根据这种方法,给出了几种在火控雷达中克服二次回波能有显著效果的具体方案。     

基于子波变换的SAR图像边缘提取研究

SAR图像的边缘提取是其图像处理的一项重要内容。将子波变换应用到SAR图像的边缘提取，通过提取子波变换局部极大模来提取图像边缘。仿真实例表明该方法取得的边缘清晰准确，具有一定的先进性。     

车辆转向架前端加装弧形导流槽对转向架积雪结冰情况的影响

通过空气动力学仿真分析和风洞试验,研究车辆转向架前端加装弧形防风雪导流槽对车辆转向架积雪区域空气动力学性能的影响,以及对转向架区域积雪结冰情况的影响。研究发现:在车辆转向架前端安装弧形防风雪导流槽,可以减少气流对转向架区域的直接冲击;可增加底部气体流速,使夹带雪花颗粒的气流快速通过转向架区域;空气流经导流槽发生明显下扬,使原空气流线在进入转向架区域时发生的上扬现象消失;安装弧形导流槽对整个转向架区域的积雪情况有明显改善作用。     

基于SPOT5的崩塌遥感自动提取方法研究

提出了一种利用SPOT5影像自动提取崩塌信息的改进方法。对MSAVI指数法进行了改进,使改进后的方法能更好地去除植被信息和突出裸地信息。首先利用改进的CMSAVI指数法去除SPOT5影像中的植被信息,进而对提取的结果进行去阴影、坡度筛选、形态学滤波、栅矢转换、面积和顺坡性筛选,并基于改进的多峰直方图阈值自动选取算法,实现了崩塌信息的自动提取。实验表明,该方法既能有效去除非崩塌等干扰信息,又真正实现了崩塌信息的自动提取,从而极大地提高了崩塌的识别、提取效率和精度。     

大跨径混凝土桥梁施工挠度监测数据采集的自动化方案

针对大跨径预应力混凝土桥梁施工挠度监测中数据采集工作量大的特点。提出了利用PC-E500电子记簿采集外业数据。利用Delphi语言编程将数据导入Excel表格并从Excel表格中提取数据的自动化方案。     

国内外除雪机械的探讨

中国北方大部分地区,每年有3～5个月的降雪期,积雪严重地影响了交通运输的畅通与安全,给交通运输及人们日常生活带来许多不便.尤其是冻结在道路上的积雪与薄冰,采用传统除雪机用推刮的办法无法清除,为此不得不耗费大量人力物力进行人工铲除.目前国内除雪机械,大多数存在着功能单一,或只能清除积雪,或只能破除积冰的问题,国外的除雪机功能较全,但结构复杂,造价昂贵,并且大多不适合国内的道路状况.因而对除雪机械的探讨具有十分重大的意义.     

卡尔曼滤波器在船舶运动模型参数辨识中的应用

船舶航行在广阔洋面时,由于速度极快,因此具有很好的机动性,但遇到恶劣天气时,会面临很大的控制难题,尤其是控制信号的传递和导航数据的传输过程中会面临较强的干扰问题。本文主要研究船舶运动模型参数的辨识问题,采用卡尔曼滤波器对输入信号进行处理,能够主动分离出有用信号和噪声信号。在滤波过程中,通过对滤波参数进行提取,能够提高滤波效率,显著改善了船舶运动控制的水平。     

基于Tribon模型的舰船规范测试数据提取算法研究

现代舰船系统的复杂性,决定了在建造船舶时必须充分考虑到各个系统之间的兼容性,必须采用合理科学的方法,对各项单元的测试数据进行综合分析,及时发现潜在的安全风险,只有这样才能有效提高舰船的质量和系统的综合性能。本文采用Tribon模型,将船舶建造时的各项设计和模块数据,进行系统化的提取,并采用分段分析的方法,对每一个重要的子模块进行质量监控和性能测试,保证全部系统都处于最佳状态。文章最后给出了健全的规范测试的数据提取模型,并通过仿真得到了较为理想的设计流程。