蝗诗与蝗虫文化

以蝗虫入诗可以追溯到《诗经》,经过朝代的更替,蝗诗呈现出不同的风格。文章将从巫文化、天人感应的儒家文化、官逼民反的政治文化和和谐的生态文化四个方面来探讨蝗虫文化。     

蝗竖帮助Volvo改进汽车安全

Volvo汽车公司的研究人员正在从蝗虫身上找寻保护行人的技术。他们向英国Newcastle大学研究非洲迁徙蝗虫的Claire Rind博士讨教，希望了解密集的蝗虫群在飞行中是如何避免相互撞击的。     

沃尔沃探索未来安全技术

沃尔沃汽车公司日前受到英国纽卡斯尔大学从事蝗虫迁徙研究的克莱尔·林德（Claire Rind’s）博士的启发，希望通过研究蝗虫的飞行规则研发未来汽车安全技术。     

“蝗虫”论换不来地铁文明

北京地铁微博贴出一张车厢内遍布垃圾的图片，配发文字称“‘蝗虫’过后的10号线，一片狼藉……北京首都的宽容大度为人称道，但有时候宽容过了头也是最大的诟痫。对于恶意破坏北京首都的行为，我们只想说“这里不欢迎你!”该微博引发网友质疑，很快被删除。     

基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制北大核心CSCD

[目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法相融合;然后,结合实时监测波浪干扰力的非线性无源估计器,将船舶高、低频运动信号进行分离;最后,与LQR控制方法和一阶动态积分滑模控制方法进行仿真对比。[结果]结果显示,新的控制方法具有更好的瞬态和稳态跟踪性能,在不同的海况下能够克服随机波浪的影响,具有较强的鲁棒性。[结论]新的控制方法具有复杂环境下的自适应调节能力,且控制响应快、精度高、无效操舵少,能极大地提高大型运输船舶的航行效率、安全性和稳定性。