船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

高精度的典范——宇达电通C510

宇达电通C510基于WinCE系统．造型轻巧精致．支持车载和手持两用。其内置SiRF第三代高灵敏度GPS模组和卫星天线．拥有横向超高画质显示屏幕．道路、地标景点清晰呈现．全新大图显示、独特的操作设计．加上清楚实用的快速按键．菜单一目了然。其具体功能如下。     

高精度中压型智能测漏仪的研制

文中介绍了基于8752单片机和美国FOXBORO公司微差压变送器研制的高精度中压型智能测漏仪，论述了其工作原理、气路结构、硬件电路设计及系统软件设计。该仪器可广泛应用于工作压力1MPa以下的各种密封管件、阀件、箱体的气密性定量检测。     

北斗卫星高精度地面增强技术的铁路应用探讨

在分析高速铁路对高精度定位需求的基础上,对铁路建设基于北斗卫星高精度地面网络的必要性和方案进行研究,阐述其应用领域和前景.     

高精度全站仪在涟水特大桥二等跨河水准中的应用分析

结合长昆客运专线涟水特大桥二等跨江水准测量项目,论述了全站仪对向观测实现二等跨河水准测量的方法原理,分析了高精度全站仪的主要误差来源及消除误差的措施。     

高精度轮对组装工艺的开发及夹具的设计

针对出口到澳大利亚双层不锈钢车,由于两国铁路轨距不同,造成运输困难。为了节省成本,采用了不折轮对的运输方式,为此需要提高轮对的组装精度。文中介绍了高精度轮对组装工艺及夹具的设计。     

走行梁高精度现浇混凝土结构模具研发及应用

旅客捷运系统(Automated people mover)是一种现代化全自动无人驾驶的旅客便捷运输系统。走行梁作为捷运系统中土建施工的重要组成部分,是为全自动无人驾驶车辆快速行驶提供平稳行走路面的钢筋混凝土结构,其毫米级施工精度要求是保证整个捷运系统工程质量的关键。以首都机场旅客捷运系统工程为背景,详细介绍了高精度走行梁结构快速施工技术,重点突出专用走行梁模具设计及使用的先进性、高效性,为今后我国旅客捷运系统工程走行梁的施工提供宝贵借鉴经验。     

无线电指向标-差分北斗卫星导航系统研究与应用

<正>沿海无线电指向标-差分全球导航卫星系统(RBNDGNSS)是全球导航卫星系统地基增强系统的重要组成部分。系统利用沿海无线电指向标播发全球导航卫星系统差分修正信息(工作频率:283.5KHz~325KHz,频道间隔500Hz),为沿海用户提供高精度定位服务。自上世纪90年代中期在全球推广,目前已覆盖全球大多数沿海地区。中国海事局参照RBN-DGPS的国际标准制定了中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统(RBNDGP S)规划,并从"九五"期间开始建设我国沿海     

高精度GPS数据处理方法在公路测量中的应用

针对目前高等级公路测量对点位精度要求的提高,提出了对不同载波的GPS相位观测量进行线性组合后,再利用GAMIT软件数据进行处理的方法,试验结果表明,此方法可以在公路控制测量中获得较高GPS定位精度,即在几公里的距离范围,基线精度可达到2 cm,满足公路控制测量的要求.     

"道路指纹"关键技术及其在智能车路系统中的应用

针对智能网联汽车与车路协同系统中的高精度定位核心技术问题,提出了"道路指纹"的概念与表征模型,并在"道路指纹"的基础上提出了面向智能车路系统的高精度定位方法."道路指纹"是通过车载传感器数据提取的高稳定性与高辨识度的道路场景特征信息.在"道路指纹"表征模型中,分别从表征的唯一性、计算的快速性、特征的稳定性以及表征的精准性等4个方面完成建模工作.其中,针对表征唯一性需求,提出基于多视角(包括俯视、前视、侧视等)与多传感器的表征方法;针对计算快速性要求,提出了全局特征与语义特征的表征方法;还提出基于深度卷积神经网络(D-CNN)的深度学习特征提取方法,大幅度提高特征表征的鲁棒性;最后,通过提取路面的局部特征,实现特征的精准性(亚像素精度)表征.通过对上述特征进行层次化组织,完成"道路指纹"的表征建模.通过对道路上各个节点进行"道路指纹"计算与建模,并同步获取节点的传感器位姿、场景结构信息,完成道路指纹库构建工作.在定位过程中,首先通过车载传感器获取的数据实时完成"道路指纹"计算,然后通过匹配道路指纹库,完成车辆的高精度位置计算.在开发的"道路指纹"技术基础上,分别从视觉道路指纹定位、LiDAR道路指纹定位以及道路资产管理等3个应用案例给出了该技术的应用前景.所提出的"道路指纹"技术,为解决智能车路系统中的高精度定位问题,特别是卫星信号盲区下的高精度定位问题,提供了一种新的解决思路.