车辆通过性仿生试验多路同步参数测试系统的研究

就车辆通过性仿生试验中多数的实时同步测试问题，研制了一个较简便的64通道同步数据采集系统。该系统与AST386SX／16微机联接，可成功地进行沙漠车辆车轮的仿生测试。它不但保证了信号的实时同步性，而且使测试信号以64路转换存储为一组，采样频率可以提高到350Hz以上。     

仿驼足行走机构及其牵引性能

分析发骆驼在沙地行走时驼足与沙地相互作用的特点，在此基础上提出了仿驼足行走机构的概念，给出了其结构模型，并用简化实物模型进行了试验验证。试验结果表明，所提出的仿驼足行走机枪机构在沙地上具有较高的牵引性能。     

建造仿生智能钢筋混凝土桥梁

文章提出一个结合建造仿生智能化钢筋混凝土梁桥的方案,从理论上探讨智能桥梁的主动自防护系统、裂缝自动修复系统、运动支撑系统、神经系统的设计与施工工艺,为智能技术在钢筋混凝土桥梁中的应用提供参考。