基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Costs of air pollutants from shipping: a meta-regression analysis

ABSTRACT

This study estimated the external cost of air pollution from shipping by means of a meta-regression analysis, which has not been made before. Three pollutants, which were included in most of the primary studies, were considered: nitrogen oxides (NO_x), sulphur dioxides (SO₂) and particulate matters with a diameter of max 2.5 micrometres (PM_2.5). All primary studies included damages of health and a majority added impacts on agriculture and estimated the cost of air pollutants by transferring cost estimates from studies on costs of air emissions from transports in Europe. Different regression models and estimators were used and robust results were found of statistically significant emission elasticities of below one, i.e. total external costs increase by less than 1% when emissions increase by 1%. There was a small variation between the pollutants, with the highest elasticity for PM_2.5 and lowest for NO_x. Calculations of the marginal external cost of the pollutants showed the same pattern, with this cost being approximately six times higher for PM_2.5 than for the other pollutants. Common to all pollutants was that the marginal external cost decreases when emission increases. Another robust result was a significant increase in the cost of studies published in journals compared with other publication outlets. These findings point out some caution when transferring constant external unit cost of air pollutant from shipping, which is much applied in the literature, and the cost functions estimated in this study could thus provide a complementary transfer mechanism.     

含酚废水处理工艺综述

含酚废水是一种常见的工业废水，本文分别阐述了萃取、SBR、湿式氧化几种典型工艺处理含酚废水的试验情况，归纳出不同含酚废水合适的处理工艺。     

空气污染气象与大气环境影响评价和预测研究

通过关于大气污染与气象条件、污染气象要素的测量手段和方法的介绍,以及对区域大气边界层扩散参数、大气扩散数学模式选择等计算方法的分析后,进一步阐明污染物在大气输送、扩散、迁移的稀释过程中,与气候、气象条件有着密切关系,应在大气环境影响评价和预测分析中予以重视。     

电机悬挂方式对LIM地铁系统动力特性的影响研究

研究目的：研究直线电机地铁在不同电机悬挂方式下的气隙变化规律及车辆、轨道的动力响应特性，并将二者进行比较。研究方法：应用车辆轨道耦合动力学理论，分别建立不同悬挂方式下的系统模型并编制相应的仿真程序，通过在轨道局部加入谐波型余弦不平顺激励对系统的动力特性进行分析。研究结果：2种悬挂方式对系统的各向加速度和轮轨力的影响差别较小，而气隙变化呈现明显不同的规律。研究结论：直线电机采用架悬式悬挂时，要严格控制幅值大于5．5mm的长波不平顺，防止电机和反力板之问的刮蹭；而当采用抱轴式悬挂时，要注意控制大幅值的短波不平顺出现，防止气隙过大，影响电机效率。     

MARPOL73/78附则Ⅵ大气污染物排放控制的进展

文章以IMO大气污染通信工作组在2006年底召开的工作会议为背景,介绍了针对船用柴油发动机和燃料控制排放标准的讨论情况。     

机舱油水分离设备的营运检验

船舶舱底水对海洋环境的污染、船舶油水分离器的工作效果直接关系到是否满足MARPOL73/78公约的要求。通过对营运船舶油水分离器的检验方法,保证船舶油水分离器的工作效果。     

建设节约型社会解决三峡库区水污染研究

通过对三峡库区水污染严重性的综述,说明水资源总量控制的重要性和综合防治水污染的紧迫性.对人们自觉的改变用水习惯,增强节水减污意识,保护自然资源,优化生态环境,建设节约型社会,循环经济的实施,保持国民经济的可持续发展有着重要的现实意义.此外,笔者还提出了改善库区水污染的若干建议和具体措施.     

采用喷风冷却工艺提高淬火钢轨性能的研究

钢轨喷风淬火工艺采用单一的冷却介质压缩空气,使淬火冷却均匀性得到提高,而且不受钢轨表面状态对淬火质量的影响,便于生产管理。由于在冷却装置中加入侧面喷风冷却,淬火硬度分布更合理,有利于提高淬火钢轨抗侧磨能力。线路铺设使用也表明,喷风淬火钢轨比喷雾淬火钢轨具有更好的抗剥离性。根据目前国内淬火线生产状况,提出调整钢轨的成分和采用喷风冷却工艺是当前迫切需要解决的问题。     

电压型逆变器输出电压检测与数字滤波方法研究

针对实时、准确地检测电压型逆变器输出电压基波比较困难的问题，从检测逆变器的直流支撑电压入手，提出了一种根据控制器的输出脉冲序列，利用ＤＳＰ进行实时计算逆变器输出电压基波瞬时输出值的新方案，试验结果证明了方案的可行性。