以太网技术在机组控制中的应用

叙述了自动化机组控制技术的发展，及以太网技术应用于机组控制的必要性，可行性。     

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析

综合考虑网络化控制系统（NCS）出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式（LMI）方法证明系统的稳定性,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析说明方法的可行性,从而为网络化控制系统的分析与设计提供了新方法.     

生石灰粉与NCS处治过湿土的对比试验研究

文章介绍了用生石灰粉和NCS固化材料处治两种过湿土的含水数损失,击实和无侧限抗压强度的对比试验,结果表明两种方法对过湿土均有良好的处治效果,但总的来说,NCS处治效果更好些。     

一种基于NSC通讯车载网络控制的车辆跟驰模型建立

建立、利用车联网理论跟车模型,基于网络控制的原则,应用在跟车模式.分析了车联网状态的流量、车联网对交通流造成的影响,并对单向某个特定场景进行了定量评估.研究表明车联网可有效利用和增强道路的容量.     

网络控制系统的时延估计和自适应预测控制

提出了基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的网络时延预估网络控制系统（NCS）的自适应预测控制方法．先将网络时延转化为非线性时间序列，再用径向基函数（RBF）作为LS-SVM的核函数，建立NCS的时延预测模型．用通过该模型预测的时延设计自适应控预测制器，补偿和控制NCS的时延．仿真结果表明，该时延预测方法对NCS的随机时变时延有较高的预测精度，根据预测的时延设计的控制器能使系统的输出很好地跟踪期望的输出．     

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计

以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础,针对控制系统受噪声干扰的情况,设计相应的卡尔曼滤波器.详细给出模糊卡尔曼滤波器的设计步骤和递推算法,通过数字仿真实验,说明该滤波器具有很好的抑制噪声能力.     

物流自动导引小车系统的管理和控制

提出基于一种多级网络控制系统(NCS)结构的物流自动导引小车系统(AGVS)的控制系统.系统采用集中控制和分散控制相结合的控制方式,具有控制整体性和局部工作自主性的优点.AGVS的管理系统比较复杂,引入矩阵管理方法管理系统,这种管理方法具有简单直观,推理严谨的优点,用构造函数比较的方式代替模糊推理形式,使推理更严谨、直观和简单.     

七种因素对NCS性能的影响

在建立NCS仿真系统的基础上，用TrueTime工具箱，分析了时延、扰动、丢包率、采样周期等不确定性因素以及网络通信模式、调度算法等对NCS性能的影响，实现了对网络控制系统的实时仿真，给出了仿真结果和相关结论，从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性，对深入理解和研究NCS有一定的帮助．     

连续型多输入多输出网络控制系统的稳定性研究

文章主要研究的是静态输出反馈的多输入多输出的网络控制系统,首先分析了多输入多输出网络控制系统的连续时间模型;其次,针对连续时间模型,假设当数据传输过程中,各个回路的时延是相等的且为固定的,通过分析得到了时延独立稳定结论与时延相关稳定结论;最后,通过利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行仿真,在给定静态输出反馈控制律增益K的情况下,得到了可以允许的最大时延上界,结果表明该方法简单、可行。     

生石灰粉与NCS处治过湿土的对比试验研究

研究了采用生石灰和NCS两种固化剂材料处治过湿土的试验。含水量损失试验，固化剂3个掺量水平、含水量5个水平。结果表明，土的含水量越大，掺无机结合料后的单位掺量含水量降低率呈上升趋势，无机结合料的掺量越大，过湿土含水量降低的越多，但是单位掺量含水量降低率呈下降趋势，生石灰的减水效果稍微比NCS固化材料明显。击实试验表明：掺加生石灰和NCS后，过湿土的最佳含水量ω0均增加，最大干密度p0均降低，其中NCS的效果优于生石灰；无侧限抗压强度试验表明，NCS处治后的7d无侧限抗压强度明显大于生石灰。