基于测距功能的车辆无线定位算法及精度分析 |
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引用本文: | 孙晓蕾,沈勇.基于测距功能的车辆无线定位算法及精度分析[J].汽车工业研究,2013(3):57-60. |
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作者姓名: | 孙晓蕾 沈勇 |
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作者单位: | 同济大学汽车学院 |
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摘 要: | 车辆定位技术有多种,无线定位是车辆定位技术中的一个重要分支。基于RSSI(接收信号强度指示)可以实现ZigBee的测距功能。由于RSSI存在测量误差,从而产生测距误差,经过误差传递进一步影响到定位精度。本文提出了基于两参考点的组合定位算法,并对不同参考点组合方式下的定位精度进行分析。仿真结果表明通过灵活配置参考点的数量,改变定位算法,组合方式可以明显改善平面区域内各点的定位精度。
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关 键 词: | 两参考点 定位算法 定位精度分析 |
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