交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究

针对永磁同步电机交流伺服系统，提出了串级滑模控制方案，在速度环滑模控制器中引入了积分环节，减小了转矩的脉动，位置环采用了准滑模控制方案，极大地抑制了位置输出的抖动，仿真研究表明，该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。