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| 船舶从南到北穿越子午线航迹转向算法修正 | |
| 引用本文： | 张显库,孙霄峰,尹勇,张国庆.船舶从南到北穿越子午线航迹转向算法修正[J].航海技术,2012(4):5-7. |
| 作者姓名： | 张显库 孙霄峰 尹勇 张国庆 |
| 作者单位： | 大连海事大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805) |
| 摘 要： | 为了改进大角度转向算法,针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时,可能出现的不合理转向的特殊情况,给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到转向结束的三种修正转向算法。用VC编程实现了仿真,结果表明本改进算法在转向角大于180°或小于-180°时,能够选择其绝对值小于180°的方向转向,施舵合理,加快船舶转向过程并减小航行距离,进一步完善了转向算法。 |
| 关 键 词： | 船舶转向 子午线 航迹 闭环增益成形 |
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