筑路机械反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

引言无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点，故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。无刷直流电机在很多高性能的伺服系统中也得到了广泛的应用，如航空航天、机器人等。传统的伺服系统广泛采用经典的PID控制，但它存在易受系统参数变化影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等显著缺点，难以满足高性能伺服系统控制要求。