| 空间目标轨迹跟踪鲁棒最优预见控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 龚建,谭跃刚.空间目标轨迹跟踪鲁棒最优预见控制算法的研究[J].中国水运,2006,6(5):77-79. |
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| 作者姓名： | 龚建 谭跃刚 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院，武汉理工大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 针对系统已知的空间目标轨迹,提出了—种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制．通过设计鲁棒状态反馈控制器,将鲁棒控制与最优预见控制结合起来,求出一种最优控制输入,使得它在已知系统干扰的情况下使得系统具有较好的跟踪性能和鲁棒性．
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 预见控制 最优控制 轨迹跟踪 |
| 文章编号： | 1006-7973(2006)05-0077-03 |
| 修稿时间： | 2006年5月14日 |
Extendedtargets path Lu Bangzui superiorly foresaw the control algorithm the research |
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| Gong Jian,tan Yuegang.Extendedtargets path Lu Bangzui superiorly foresaw the control algorithm the research[J].China Water Transport,2006,6(5):77-79. |
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| Authors: | Gong Jian tan Yuegang |
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| Abstract: | |
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