| 基于支持向量回归机的船舶操纵运动在线辨识建模 |
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| 引用本文： | 张心光.基于支持向量回归机的船舶操纵运动在线辨识建模[J].船舶工程,2019,41(3):98-101. |
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| 作者姓名： | 张心光 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海,201620 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51609132）；上海高校青年教师培养资助计划（ZZGCD15044）。 |
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| 摘 要： | 采用滚动时间窗的方法实现支持向量机的在线辨识。以船舶操纵运动响应模型为研究对象,并由10°/10°和15°/15°仿真Z形试验数据构造支持向量机参数辨识所需的训练样本对,应用支持向量机进行船舶操纵运动在线辨识建模,回归操纵运动响应模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行Z形试验的数值模拟。将Z形试验数值模拟结果同仿真Z形试验数据进行比较,结果表明,在线式支持向量回归机是一种进行船舶操纵运动在线辨识建模的有效方法。
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| 关 键 词： | 船舶操纵 响应模型 参数辨识 在线式支持向量回归机 |
| 收稿时间： | 2018/12/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/5/9 0:00:00 |
Online Identification Modeling of Ship Manoeuvring MotionUsing Support Vector Regression |
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| ZHANG XinGuang.Online Identification Modeling of Ship Manoeuvring MotionUsing Support Vector Regression[J].Ship Engineering,2019,41(3):98-101. |
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| Authors: | ZHANG XinGuang |
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| Institution: | Shanghai University of Engineering Science,School of Mechanical and Automotive Engineering |
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| Abstract: | Support vector regression (SVR) is applied to conduct the online identification modeling by using the sliding time window. By analyzing the simulated zig-zag test data, the online SVR is used to identify the parameters of response models of ship manoeuvring motion. The established response models are used to predict zig-zag manoeuvres. The prediction results are compared with the simulated test data to verify the proposed method. |
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| Keywords: | ship manoeuvring response model parameter identification online support Vector Regression |
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