基于分子动力学的车辆换道交互行为特性及其模型 |
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作者姓名: | 曲大义 邴其春 贾彦峰 周警春 林璐 |
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作者单位: | 青岛理工大学汽车与交通学院,山东青岛,266520;青岛理工大学汽车与交通学院,山东青岛,266520;青岛理工大学汽车与交通学院,山东青岛,266520;青岛理工大学汽车与交通学院,山东青岛,266520;青岛理工大学汽车与交通学院,山东青岛,266520 |
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基金项目: | 国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China(51678320,51178231). |
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摘 要: | 传统换道模型中,把前后临界空隙作为参数固定数值,忽视了车辆和车道间的动态交互作用等因素.从分子动力学角度,系统考虑跟驰需求安全特性,从动态的需求安全距离角度研究车辆在“跟驰-换道-跟驰”过程中的行驶状态转换.确保在换道完成时,换道车辆和目标车道后车能以需求安全距离进行跟车行驶,建立了模拟分子动力学的期望安全间距模型,并对模型进行了仿真分析.结果表明,分子动力学特性模型可以把跟驰行为和换道行为很好地结合起来.研究成果为分析车辆运行交互特性,车辆可变限速技术,自适应巡航控制技术等提供理论依据和技术支撑.
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关 键 词: | 交通工程 换道行为 分子动力学 需求安全距离 期望安全间距 |
收稿时间: | 2018-12-07 |
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