摘 要: | 所谓航迹跟踪和预测问题,也就是如何根据动目标历史观测位置,为其建立相应的航迹,并预测其今后某一时刻的真实位置。目前,有许多能够处理该问题的方法。因此航迹跟踪和预测功能的定量评估不仅仅是舰载指控系统功能评估的一个重要课题之一,而且是选择具体滤波算法时,需要解决的问题;但是在该领域里的探讨中,定性分析的结果多,定量讨论的少,使这方面的工作远未达到能满足实际应用需求的地步。至今,仍然没有一种令人满意的理论,能够指导人们对航迹跟踪和预测功能进行定量估,或者指导人们,在精度和计算量之间作出定量的权衡,选择滤波算法(当前仅有的一些定量分析的结论也仅仅只能出现在一些讨论的论文里,难以登载于这方面的专著中)。为此,本文提出了一种相对的评估各种位置预测算法的优劣定量的方法,即以一种位置预测算法作为尺度相对地、定量地度量和评估各种位置预测算法。由于这是一种全新的方法,所以本文在讨论可作为各种位置预测算法的优劣评估尺度的位置预测算法必须满足的基本原则(正确性、完备性、合理性、度量性)的基础上,分析给出了一种可作为评估尺度的位置预测算法。最后作了几个评估的实例。
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