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| 一种四自由度机器人运动控制系统开发 | |
| 引用本文： | 左翔,丁虎.一种四自由度机器人运动控制系统开发[J].机电设备,2016(4):15-18. |
| 作者姓名： | 左翔 丁虎 |
| 作者单位： | 海军驻上海江南造船(集团)有限责任公司军事代表室;中国船舶重工集团公司第七〇四研究所 |
| 摘 要： | 针对一种四自由度机器人的工件移送和轮廓拍摄要求,以Labview作为软件开发平台,以NI公司的NI-9033控制器、SISU-1004四轴步进电机接口模块和SD-30807森创步进电机控制器为主要控制器件,开发了机器人运动控制系统。 |
| 关 键 词： | 机器人 自由度 Labview 步进电机控制 |
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