基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统

原有集装箱堆场门式起重机的远控方案中，远程操作控制系统依赖中控控制系统和中控软件分配系统，且需要人工介入进行特定操作。日益增加的设备数量及操作台数量会造成中心单节点的超负荷，如果2个系统中任意一个系统故障或者修改配置，都会造成整个远控系统瘫痪。为此采用分布式决策方法，将每台设备的单机自动化系统以及每个远程操作站都作为一个独立决策体，提出一种基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统建设方案。