基于TruckSim的重型商用车半主动悬架天棚控制研究

悬架是车辆底盘系统的关键组成部分之一，对车辆平顺性有十分重要的影响。传统的被动悬架无法根据车辆运行工况调整自身阻尼，减振效果有限，半主动悬架能够根据不同的运行工况实时调整自身阻尼，能够有效提升车辆平顺性。文章通过TruckSim和MATLAB/Simulink建立基于天棚控制策略的某重型商用车半主动悬架仿真模型和传统被动悬架仿真模型，并对两种悬架的减振效果进行了对比分析，结果表明，相比传统被动悬架，基于天棚控制策略的半主动悬架能够有效提升车辆平顺性，其中车身加速度均方根值降低22.9%，悬架动挠度均方根值降低15.1%，轮胎动载荷均方根值降低9.8%。