船舶操纵运动的模糊自适应控制系统

船舶操纵运动控制过程中，由于转向角度可任意设置，系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制设计中，为使系统工作平稳，研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法，以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能，该系统中不宜采用模糊了ＰＩ控制器。仿真结果显示了该系统设计的合理性。