| 自适应滤波器在组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 方琳,徐晓苏. 自适应滤波器在组合导航系统中的应用[J]. 舰船电子工程, 2007, 27(6): 69-72 |
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| 作者姓名： | 方琳 徐晓苏 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(编号:50575042)资助. |
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| 摘 要： | 为克服传统卡尔曼滤波器过于依赖模型先验噪声知识的不足，针对计程仪／SINS组合系统提出基于信息更新序列为反馈的自适应滤波器，建立相应模型。仿真结果表明，这种自适应滤波器算法简单，并能有效提高组合系统的精度。
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| 关 键 词： | 信息更新序列 自适应滤波器 组合导航系统 |
| 修稿时间： | 2007-04-23 |
Application for Integrated Navigation System with Adaptive Filter |
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| Fang Lin,Xu Xiaosu. Application for Integrated Navigation System with Adaptive Filter[J]. Ship Electronic Engineering, 2007, 27(6): 69-72 |
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| Authors: | Fang Lin Xu Xiaosu |
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