| 基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真 |
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| 引用本文： | 颜四平,黄玲琴,周淑文,杨英.基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真[J].汽车科技,2007(5):14-17. |
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| 作者姓名： | 颜四平 黄玲琴 周淑文 杨英 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,车辆工程研究所,沈阳,110004
2. 大连理工大学,计算与控制工程研究中心,大连,116024 |
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| 摘 要： | 利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型，在ADAMS／CAR中建立了四轮转向汽车（4WS）前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系，在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析，对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究，仿真结果表明，四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。
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| 关 键 词： | 四轮转向 虚拟样机 闭环控制 仿真 |
| 文章编号： | 1005-2550（2007）05-0014-04 |
| 收稿时间： | 2007-07-10 |
| 修稿时间： | 2007年7月10日 |
4WS Vehicle Virtual Prototype Modeling and Dynamics Simulation Based on ADAMS |
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| YAN Si-ping,HUANG Ling-qin,ZHOU Shu-wen,YANG Ying.4WS Vehicle Virtual Prototype Modeling and Dynamics Simulation Based on ADAMS[J].Automobile Science and Technology,2007(5):14-17. |
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| Authors: | YAN Si-ping HUANG Ling-qin ZHOU Shu-wen YANG Ying |
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| Institution: | 1.Institute of Vehicle Engineering Northeast University, Shenyang 10004,China;2.Research Center of information and control, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADAMS |
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