| 基于状态观测器的磁悬浮列车传感器故障容错方法 |
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| 引用本文： | 张志洲,李晓龙,龙志强. 基于状态观测器的磁悬浮列车传感器故障容错方法[J]. 机车电传动, 2008, 0(4) |
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| 作者姓名： | 张志洲 李晓龙 龙志强 |
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| 作者单位： | 国防科技大学磁悬浮技术工程研究中心,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 , 国家科技支撑计划 |
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| 摘 要： | 针对磁悬浮列车的加速度计或间隙传感器故障,设计了基于状态观测器的最优容错控制系统.首先建立了单电磁铁悬浮系统的模型,引入电流环降低系统阶数,然后按照标称闭环系统模型设计在线状态观测器.当单个传感器失效时,根据故障诊断系统提供的故障定位信息.实时采用状态观测器提供的状态估计信息,最终对单个传感器故障实现容错.仿真表明该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 磁悬浮列车 悬浮系统 状态观测器 传感器 最优控制 容错控制 |
Sensor Fault Tolerance Method for Maglev Train Based on State-observer |
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| ZHANG Zhi-zhou,LI Xiao-long,LONG Zhi-qiang. Sensor Fault Tolerance Method for Maglev Train Based on State-observer[J]. Electric Drive For Locomotive, 2008, 0(4) |
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| Authors: | ZHANG Zhi-zhou LI Xiao-long LONG Zhi-qiang |
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