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YB—1型多向自由度摇摆装置纵摇速度控制的相平面分析

引用本文：	王贤惠.YB—1型多向自由度摇摆装置纵摇速度控制的相平面分析[J].大连海运学院学报,1993,19(2):195-200.

作者姓名：	王贤惠

摘要：
关键词：	相平面自由度非线性
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