| 网络控制系统的TrueTime分析与仿真 |
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| 引用本文： | 张湘,肖建. 网络控制系统的TrueTime分析与仿真[J]. 兰州交通大学学报, 2010, 29(3): 104-107 |
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| 作者姓名： | 张湘 肖建 |
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| 作者单位： | 张湘(磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,四川,成都,610031;西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031);肖建(西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031) |
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| 摘 要： | 网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 TrueTime工具箱 网络时延 网络调度 仿真 |
Analysis and Simulation of the Networked Control System Based on TrueTime |
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