| 基于CAN总线的轨道检测系统数字传感器数据传输系统设计 |
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| 引用本文： | 李颖,王卫东,魏世斌. 基于CAN总线的轨道检测系统数字传感器数据传输系统设计[J]. 中国铁道科学, 2012, 33(Z1) |
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| 作者姓名： | 李颖 王卫东 魏世斌 |
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| 作者单位： | 中国铁道科学研究院 基础设施检测研究所,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"计划项目，中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为提高GJ-6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性和可靠性,采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统.该系统采用QNX实时处理计算机作为上位PC机,通过CAN通信适配卡与CAN总线相连,上位PC机在轨检车运行时按照每隔0.25 m一次的采样频率发送触发信号,通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据,对整个轨检系统的数据采样进行控制.数字传感器通过CAN总线接收上位PC机的各种操作控制命令和设定的参数,并按照请求、应答、发送的顺序再通过CAN总线向上位PC机传输数据.根据约定的通信协议制定各个传感器的29位数据帧格式和ID标识.试验结果表明,该系统传输数据稳定,不易受到电磁干扰,且结构简单.
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| 关 键 词： | 轨道检测系统 数据传输系统 CAN总线 数字传感器 通信协议 |
Data Transmission System Design of Digital Sensor in Track Inspection System Based on CAN Bus |
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| LI Ying , WANG Weidong , WEI Shibin. Data Transmission System Design of Digital Sensor in Track Inspection System Based on CAN Bus[J]. China Railway Science, 2012, 33(Z1) |
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| Authors: | LI Ying WANG Weidong WEI Shibin |
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