多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用 |
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引用本文: | 林逸,张洪欣.多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用[J].汽车工程,1990,12(1):15-29,9. |
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作者姓名: | 林逸 张洪欣 |
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作者单位: | 吉林工业大学
(林逸,张洪欣),吉林工业大学(温吾凡) |
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摘 要: | 多刚体系统动力学是近二十年发展起来的力学新分支。本文利用该领域中的R-W方法来建立一种适用于各式独立悬架空间运动分析的通用方法。全文分两部分:第(一)部分对可简化为树形多体系统的单臂悬架,推导出了运动学关系式并给出了相应的计算程序及计算实例;第(二)部分对可简化为闭环多体系统的双横臂、滑柱摆臂式等悬架,采用假想切除铰链的方法将其化为树形系统,然后补充约束方程得到运动学封闭解。应用的实际结果表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,可方便地进行悬架设计方案的比较和参数的选择。
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关 键 词: | 多刚体系统 动力学 汽车 独立悬架 |
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