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| 基于Hurwitz判据的悬浮控制系统稳定性分析 | |
| 引用本文： | 吴海超,方海容.基于Hurwitz判据的悬浮控制系统稳定性分析[J].铁道学报,2012(12):40-45. |
| 作者姓名： | 吴海超 方海容 |
| 作者单位： | 南京铁道职业技术学院动力工程学院;兰州交通大学机电学院 |
| 摘 要： | 本文在分析悬浮控制系统工作原理的基础上,建立数学模型,分别取不同的反馈增益系数为分岔参数,通过Hurwitz判据判定悬浮控制系统发生Hopf分岔的条件,进而得到反馈增益系数取值与悬浮控制系统稳定性的关系。研究结果表明:①当参数kd、ki取值确定,kp为分岔参数,系统在临界值时发生Hopf分岔;kp>kp0时,系统失稳;当kp |
| 关 键 词： | 悬浮控制系统 Hurwitz判据 Hopf分岔 稳定性 |
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