基于遗传算法的减摇鳍-被动水舱综合平衡系统最优控制器研究 |
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引用本文: | 金鸿章,赵为平,綦志刚,张文波. 基于遗传算法的减摇鳍-被动水舱综合平衡系统最优控制器研究[J]. 中国航海, 2004, 0(3): 5-7,11 |
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作者姓名: | 金鸿章 赵为平 綦志刚 张文波 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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基金项目: | "十五"国防预研资助项目(10106-04030104) |
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摘 要: | 综合减摇鳍与被动减摇水舱2种减摇装置的优缺点,采用一种优良的全航速下的减摇方案-减摇鳍-被动水舱联合综合减摇装置,在此基础上建立船舶-减摇鳍/水舱系统的数学模型。针对系统数学模型的复杂性,并考虑实际应用,采用遗传算法进行了PID控制器参数的寻优。同时,结合实船进行仿真,对仿真结果进行了分析。分析结果表明,基于遗传算法设计的综合系统控制器可以满足系统要求,为综合系统的实际应用提供理论依据。
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关 键 词: | 减摇鳍 减摇装置 系统最优 减摇水舱 船舶 PID控制器 优缺点 遗传算法 仿真结果 系统要求 |
文章编号: | 1000-4653(2004)03-0005-03 |
Research on the Optimized Controller of Fin Stablilizer-Passive Anti Rolling Tank Integrated Balance System Based on Genetic Algorithm |
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Abstract: | |
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Keywords: | Ship Navy vessel engineering Integrated balance Research Fin stablilizer Anti-Rolling tank Genetic algorithm PID |
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