基于SAEJ1939协议的重型AMT车辆质量实时算法

<正>一、技术背景目前AMT系统计算车重有时计算的不准确,有时计算速度太慢,影响了AMT系统的换挡逻辑。本文采用CANo E软件的CAPL语言编程,对原样车采集的数据重放,验证了本算法关于车辆质量计算的结果是准确的,计算的速度可以满足AMT换挡策略的需要。二、计算原理根据;F-F f=M*a;(1)得:F≈M*a+M*g*f;(2)所以:M=F a+g*f;(3)式中:F——驱动力;F f——阻力;M——整车质量;a——加速度;f——阻力系数;三、计算流程图计算流程如图1所示。