基于卡尔曼滤波理论的交通流量实时预测模型

用卡尔曼滤波理论建立了交通流量预测模型，并用两种方法对基本模型进行改进；利用线圈检测器提供的实测交通流量，预测了路段未来时段的交通流量 。