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| 市区车辆GPS／DR组合导航系统的研究 | |
| 引用本文： | 房建成,房建果.市区车辆GPS／DR组合导航系统的研究[J].中国公路学报,1999,12(1):84-89. |
| 作者姓名： | 房建成 房建果 |
| 摘 要： | 提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件 设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。 |
| 关 键 词： | 全球定位系统 航位推算法 汽车 导航 组合导航 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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