车辆悬架与控制策略研究

悬架系统处于车轮和车身之间,传递车轮和车身之间力和力矩,缓冲地面不平带来的振动,保证行车安全和舒适。悬架的结构和控制策略一直是悬架研究的重点。在研究悬架结构的基础上重点介绍了各种控制策略,同时指出半主动悬架和主动悬架是未来悬架发展趋势。