| 高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究 |
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| 引用本文： | 陈家良,曾文火.高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2000,14(6):49-54. |
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| 作者姓名： | 陈家良 曾文火 |
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| 作者单位： | 华东船舶工业学院机械系,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 以一种高精度随动系统作为研究对象,建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型,并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法,推导出了控制参数的计算公式.试验结果表明,智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求,在其它控制领域具有广阔的应用前景.
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| 关 键 词： | 自动控制 伺服系统 伪微分反馈 |
| 修稿时间： | 2000-01-10 |
Research on Intelligent Cascade PDF Control System of High Precision Servo System |
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| CHEN Jia-liang,ZENG Wen-huo.Research on Intelligent Cascade PDF Control System of High Precision Servo System[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2000,14(6):49-54. |
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| Authors: | CHEN Jia-liang ZENG Wen-huo |
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