| 自主式水下潜器研究开发综述 |
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| 引用本文： | 刘芙蓉,陈辉. 自主式水下潜器研究开发综述[J]. 舰船科学技术, 2008, 30(5). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2008.05.002 |
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| 作者姓名： | 刘芙蓉 陈辉 |
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| 作者单位： | 三峡大学,机械与材料学院,湖北,宜昌,443002;武汉理工大学,能源与动力工程学院,湖北,武汉,430063;武汉理工大学,能源与动力工程学院,湖北,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 介绍了自主式水下潜器的特点和发展历史,并就其在科学考察、商业及军事上的应用情况做了概述.对目前自主式水下潜器主要研究热点进行了讨论分析,包括高效能源的应用、仿生技术的应用、基于环境的导航技术应用、智能控制技术的应用、可靠性及容错技术应用、多AUV技术应用及仿真技术的应用.对自主式水下潜器技术的未来发展方向做了展望.随着各项瓶颈技术的逐步突破,自主式水下潜器将在海洋应用各个领域中大显身手.
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| 关 键 词： | 自主式水下潜器 研究热点 趋势 |
A review of the development and research of autonomous underwater vehicles |
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| LIU Fu-rong,CHEN Hui. A review of the development and research of autonomous underwater vehicles[J]. Ship Science and Technology, 2008, 30(5). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2008.05.002 |
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| Authors: | LIU Fu-rong CHEN Hui |
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